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这是一个数学问题,我们假设测距仪的故障概率为5%,即可靠性为95%。 那如果是三套测距仪,如果一套返回错误的值,两套返回正确的值,2:1 依然可以达成quorum,投票将正确结果传回控制系统。但是如果再坏了一套,或者剩下两套结果返…
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