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VoxPoser:一个用于机器人操作任务的系统 它结合了大语言模型和视觉-语言模型能力,能够理解自由形式的语言指令,并根据指令生成机器人的动作轨迹。 简单讲:就是机器人能听懂你的指令,并会根据指令自动绘制出环境的3D地图,然后…
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