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这个确实很厉害,借助LLM(GPT-4)生成奖励函数代码,模拟器执行奖励函数代码,然后将输出结果再交给LLM评估,并提出修改后的奖励代码,一步步迭代,直到机器人学会所需要的技能。 让AI替代人类调参员? 代码是开源的,可以参考Prompt目录:
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